Maitohorsma on monivuotinen, rotevakasvuinen ruoho. Purppuranpunaiset kukat ovat tähkämäisessä kukinnossa ja lehdet kapeat sekä pitkät. Runsas kukinta ajoittuu heinä–elokuulle. Kasvin korkeus on 50–150 cm. Maitohorsma suosii typpipitoista maata ja se viihtyy mm. valoisissa kangasmetsissä, lehdoissa, jyrkänteillä, kivikoissa, hakkuualueilla, pientareilla ja joutomaalla. Maavarsien avulla se tekee laajoja kasvustoja ja siemenet leviävät tuulen mukana.

Maitohorsman torjunta: Kitkentä. Rikkakasvien luonnonmukaiseen torjuntaan istuttamattomilla alueilla voit käyttää Cooper BIO NWS Rikkahävitettä.